Едноставно решение 360° целосно автоматски паметен робот за чистење со правосмукалка, робот за завеса со вештачка интелигенција за косилка
Детал
Таканаречениот интелигентен робот го разбираме во широка смисла, а неговиот најдлабок впечаток е дека е уникатно „живо суштество“ кое врши самоконтрола. Всушност, главните органи на ова „живо суштество“ за самоконтрола не се толку деликатни и сложени како вистинските луѓе.
Интелигентните роботи имаат различни внатрешни и надворешни сензори за информации, како што се видот, слухот, допирот и мирисот. Покрај тоа што има рецептори, има и ефектори како средство за делување на околината. Ова е мускулот, познат и како чекор мотор, кој ги движи рацете, стапалата, долгиот нос, антените итн. Од ова, исто така, може да се види дека интелигентните роботи мора да имаат најмалку три елементи: сензорни елементи, елементи на реакција и елементи на размислување.
Овој тип роботи го нарекуваме автономен робот за да го разликуваме од претходно споменатите роботи. Тоа е резултат на кибернетиката, која го застапува фактот дека животното и неживотното намерно однесување се конзистентни во многу аспекти. Како што еднаш рече еден интелигентен производител на роботи, робот е функционален опис на систем што може да се добие само од растот на животните клетки во минатото. Тие станаа нешто што можеме сами да го произведеме.
Интелигентните роботи можат да го разберат човечкиот јазик, да комуницираат со операторите користејќи човечки јазик и да формираат детален модел на фактичката ситуација во нивната сопствена „свест“ што им овозможува да „преживеат“ во надворешната средина. Може да анализира ситуации, да ги приспособи своите активности за да ги исполни сите барања што ги предлага операторот, да ги формулира саканите дејства и да ги заврши овие дејства во ситуации на недоволна информација и брзи промени во животната средина. Се разбира, невозможно е да се направи идентичен со нашето човечко размислување. Сепак, сè уште има обиди да се воспостави одреден „микро свет“ што компјутерите можат да го разберат.
Параметар
Оптоварување | 100 кг |
Погонски систем | 2 хаб мотори од 200W - диференцијален погон |
Максимална брзина | 1 m/s (софтвер ограничен - поголеми брзини по барање) |
Одометрија | Километражата на сензорот на сала е прецизна до 2 мм |
Моќ | 7A 5V DC моќност 7A 12V DC моќност |
Компјутер | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Софтвер | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni пакети |
Камера | Единечно свртено нагоре |
Навигација | Навигација врз основа на таванот |
Сензорски пакет | Сонарска низа од 5 точки |
Брзина | 0-1 m/s |
Ротација | 0,5 rad/s |
Камера | Raspberry Pi Camera Module V2 |
Сонар | 5x hc-sr04 сонар |
Навигација | таванска навигација, одометрија |
Поврзување/Пристаништа | wlan, етернет, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x лента кабел со целосен gpio приклучок |
Големина (w/l/h) во mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Тежина во кг | 13.5 |